將鉆井機器作業(yè)部分安裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的鉆井機稱為履帶自走鉆井機。履帶自走鉆井機的下部分沒有駕駛室，行駛操作和鉆井操作都幾種在上車操縱室內(nèi)進行操作作業(yè)。和普通的輪胎式鉆井機對比我們可以發(fā)現(xiàn)，履帶自走鉆井機具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小以及可帶載行駛、鉆井性能好等多種優(yōu)良性能，是可以實現(xiàn)一機多用的多功能機型，而且價格低。短距離轉(zhuǎn)移場地時可進行履帶自己行走，可以迅速到達場地后并且能夠馬上投入工作。履帶自走鉆井機的缺點是不能在公路上行駛，必須進行拆卸運輸，到達工作地點后進行再次組裝，費時費力。因為這些缺點，小噸位的履帶自走鉆井機已逐步被輪胎式鉆井機所取代，但中大噸位履帶自走鉆井機具有輪胎式鉆井機所無法達到的作業(yè)幅度和帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準備時間，因此仍然被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

　　加強型設(shè)計結(jié)構(gòu)，前傾角30度以及后傾角45度的設(shè)計原理使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強。優(yōu)化的底架設(shè)計提高了底架的強度。并且加高了履帶底架，增加了機具的抗陷性，使得機具在較深泥腳水田中也能行走。

　　節(jié)約投資，因為履帶自走鉆井機的利用率比氣壓能高，因此建設(shè)了一個同樣規(guī)模的礦山，可以大大減少或使用較小容量的設(shè)備，同時可以節(jié)省一套空壓機和管路系統(tǒng)的成本。例如帶二臺風動鑿巖機的鉆井巖臺車，需要配備500馬力的柴油機驅(qū)動，但是改用履帶自走鉆井機時，自身帶有履帶具有行走功能，這就可以大大減少設(shè)備投資的資金從而降低了鉆井的成本。