將鉆井機(jī)器作業(yè)部分安裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的鉆井機(jī)稱為履帶自走鉆井機(jī)。履帶自走鉆井機(jī)的下部分沒有駕駛室，行駛操作和鉆井操作都幾種在上車操縱室內(nèi)進(jìn)行操作作業(yè)。和普通的輪胎式鉆井機(jī)對(duì)比我們可以發(fā)現(xiàn)，履帶自走鉆井機(jī)具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小以及可帶載行駛、鉆井性能好等多種優(yōu)良性能，是可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的多功能機(jī)型，而且價(jià)格低。短距離轉(zhuǎn)移場地時(shí)可進(jìn)行履帶自己行走，可以迅速到達(dá)場地后并且能夠馬上投入工作。履帶自走鉆井機(jī)的缺點(diǎn)是不能在公路上行駛，必須進(jìn)行拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后進(jìn)行再次組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因?yàn)檫@些缺點(diǎn)，小噸位的履帶自走鉆井機(jī)已逐步被輪胎式鉆井機(jī)所取代，但中大噸位履帶自走鉆井機(jī)具有輪胎式鉆井機(jī)所無法達(dá)到的作業(yè)幅度和帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢(shì)，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，因此仍然被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

　　加強(qiáng)型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，前傾角30度以及后傾角45度的設(shè)計(jì)原理使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強(qiáng)。優(yōu)化的底架設(shè)計(jì)提高了底架的強(qiáng)度。并且加高了履帶底架，增加了機(jī)具的抗陷性，使得機(jī)具在較深泥腳水田中也能行走。

　　節(jié)約投資，因?yàn)槁膸ё宰咩@井機(jī)的利用率比氣壓能高，因此建設(shè)了一個(gè)同樣規(guī)模的礦山，可以大大減少或使用較小容量的設(shè)備，同時(shí)可以節(jié)省一套空壓機(jī)和管路系統(tǒng)的成本。例如帶二臺(tái)風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的鉆井巖臺(tái)車，需要配備500馬力的柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是改用履帶自走鉆井機(jī)時(shí)，自身帶有履帶具有行走功能，這就可以大大減少設(shè)備投資的資金從而降低了鉆井的成本。